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工业冲压机器人的技术应用一览

来源:技术领域日期:2020-10-15 09:06 浏览:101
          众所周知,冲压行业是危险的。传统的冲压都是手工操作,存在安全隐患,工作效率低。随着科技的发展,冲压行业迫切需要一种更安全、更高效、更稳定的生产方案。工业冲压机器人的应用不仅大大提高了生产安全水平和生产效率,而且降低了生产成本。公司自主研发的机器人运动控制系统,集冲压、堆垛、焊接、喷涂等工艺于一体,并增加拖动教学、碰撞检测等功能,为客户提供更安全高效的解决方案。
 


 
在过去,机器人教学的编程是手工添加的。每条指令和IO都必须一个接一个地写,仔细考虑。如果稍有疏忽,就可能被省略或写错。那么,有没有一种方便安全的方式来编程呢?
 
一、模板编程
       单击generate创建模板程序。用户只需修改程序中对应的点坐标,以匹配实际生产所需的位置即可完成编程。极大地节省了编程时间,并最大限度地减少了由于编程错误而发生事故的机会。
 
在不同的生产线上有各种机器类型,如齿轮冲床,气动冲床,液压机等。不同模型对应的控制方法不同,相应的机器人控制程序也不同。那么,如何高效快速地匹配程序呢?
 
二、灵活的流程设置
       在冲压工艺面板右下方的“中间工位类型”选项卡中,可根据实际情况选择中间工位的类型。适用于各种冲压类型。