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自动化生产线上冲压机器人的运用

来源:技术领域日期:2020-10-15 09:19 浏览:170
冲压机器人搬运系统在冲压自动化生产线中的应用
 
         在机器人搬运系统的自动冲压生产线中,冲压机器人主要用于钣金的取出和堆放,冲压工件在各道工序压力机之间的传递,生产线末端工件的输出等。通过PLC控制系统的协调,建立了机器人与压力机、进卸料机器人、机器人与输送设备之间准确可靠的运动协调关系。
 
        为了克服标准问题的六轴工业机器人,机器人开发七直轴技术,其基本原理是机器人的轴凸缘板6增加外部轴向翻译设备,该设备配备了独立的伺服电机和编码器,通过电缆连接到机器人控制电控箱,由机器人控制系统协调七直轴设备和其他六轴机器人协调操作。
 

 
通过在冲压机器人的第六轴上安装一个线性七轴装置,实现了工件在前后冲床之间的平行移动,大大简化了机器人的搬运轨迹,不仅提高了生产效率,而且节省了空间。
 
         如果生产线也需要配置“机器人自动更换执行器”功能,当新闻中心距离过小时,将不可避免地导致媒体之前和之后列之间没有足够的空间,无法实现机器人位置转向机器人基础取代屁股执行者,它可以配置驱动器拖车,可以增加建筑和设备投资,降低设备的运行稳定性。
 
       机器人基地将会取代门户基础如果电车加载没有尽头的致动器,这将导致的左后方列之前的媒体和后者的左翼阵线列新闻非常接近底部的机器人,很难打开维修门按列。
 
       如果媒体的中心距太小,没有足够的空间为维护平台之前和之后的媒体,给维护带来困难的工作表的基础下新闻夹顶轴油缸,按后减少维护的便利。