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五轴机械手与三轴机械手对比都有哪些区别

来源:技术领域日期:2021-10-11 14:49 浏览:128
         众所周知我们使用加工行业更多的是三轴和五轴机械臂机械手,他们是由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分,代替人工进行自动切割喷嘴和模具插入、模具标识,模具装配,塑料、分类、堆放,产品包装,模具优化等。减少繁重的体力劳动,改善劳动条件和劳动安全;提高注塑机生产效率,稳定产品质量,降低废品率,降低生产成本,增强企业竞争力等方面起着重要的作用。那么三轴机械手和五轴机械手有什么区别和联系呢?我们的儒邦自动化科技总结如下:
 
 
        三轴机械手适用于50~500吨各种型号卧式注塑机成品及喷嘴的挤出。臂型有单节型、双节型,可增加辅助臂为三片模具,同时装夹成品及料头;上下行程650~1150mm用于气缸驱动。标准横向轴采用交流伺服电机驱动。上下,带动气缸驱动,提高出模效率。安装三轴机械手,可增加生产能力(20%~30%),降低不良率,保证操作人员的安全,减少人工,准确控制生产,减少浪费。
 
        五轴机械手可以模仿人手和手臂的一些动作功能,以抓取和搬运物体或按固定程序操作物品的主动操作设备。操纵者提出了早期工业机械提出了早期现代机器人,虽然有点重,但它可以努力工作而不是人们生产机械化和结束项目,在危险环境保障人身安全,不敏感的人,但它可以不断重复的工作和工作,13、累了不怕冒险,力量大于一手等。受到许多零件的重视,因此广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等零部件。机械手五个轴分别是:主臂拉轴、主臂上下轴、副臂拉轴、副臂上下轴和横轴。
 
        综上所述,3轴机械手和5轴机械手指的是伺服电机的个数,而3轴机械手总共是3个伺服电机。以5轴为例:水平使用1个伺服电机,1轴;主臂采用2个电机:升降1个,拉杆1个,2个轴;辅助臂2个电机:升降1、拉1、2轴;3轴主要没有辅助臂,所以只少了2个。另外,大吨位的机械手虽然只有主臂,但也是五轴的。以上的介绍希望对您有所帮助!