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智能搬运机械手与上下料机械手两者有什么区别

来源:技术领域日期:2021-11-10 14:50 浏览:132
        智能搬运机械手由PLC控制、触摸屏和伺服电机控制组成。生产能力大,占地面积小,适用于电子、食品等行业纸箱包装产品的码垛、堆垛作业。
 
        机械手广泛应用于工业生产中,用于完成工件。机械手的主要控制技术是:位置识别、运动方向控制、物料存在的识别。机械手是模仿人手动作,按照给定的程序、轨迹和要求,实现自动抓取、搬运和操作的自动化装置。可代替人在高温、高压、易燃、易爆等恶劣环境下工作。
 

 
        一般来说,搬运机械手更注重负载能力和空间自由度,如负载是否可以较大,如搬运食物、饮料等;因为更强调处理效果。和自动装卸机械手通常只需要根据生产设备,如数控车床或数控机床进程或操作的需求,而不是可以使用手册,使用更多的直角坐标机械手,可以实现通过XYZ三轴,行动的难度很低。
 
        一般来说,装卸机械手和上下料机械手都属于机械手的分支,都是工业领域机器替换的衍生产品,整体效果和功能并没有太大的不同,但是在一些特殊的应用领域也有一些小的不同