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智能导航是机器人设备近年来的主流技术

来源:技术领域日期:2021-11-16 13:52 浏览:88
         随着科学技术的不断发展和自动化的普及,智能搬运机器人作为企业自动化运输技术的重要工具,从技术角度已经非常完善,已经被广泛应用于各个行业。而智能化的搬运机器设备可以保证原料安全、准确、智能、高效的运输到目的地。因此,智能搬运机器人也衍生出了多种导航方法。接下来,我们可以分析近年来机器人设备的主流导航技术。
 
 
1. 磁条导航
        磁条导航是目前比较完善的一种导航方法。主应用程序是为磁条的操作线处理机器人,然后是智能机器人获得机器之间的误差和目标跟踪路径根据电磁场数据信号路径,然后通过准确、合理的计算和测量,从而完成机器运输的导航工作。
 
         与其他导航技术相比,磁条导航具有成本低、技术完善、定位准确可靠等优点。磁条导航的缺点是在相应的准备工作中,必须有一定的安装和设置操作路线,需要一定的人力和时间成本;而且磁条容易丢失;如果更换工作线,铺设在线路上的磁条也需要更换;还有高质量缺点的维护费用。
 
2、磁钉导航
        磁钉导航的应用原理是根据导航传感器接收到的磁数据信号定位驱动路径。磁钉之间的距离不宜过大,当两个磁钉之间时,搬运机器人会处于编码器计算的状态。
 
        磁钉导航的常用模块与磁条导航基本相同。磁钉导航的优点在于价格和成本低,技术完善,磁钉美观隐蔽,抗干扰能力强,耐磨,可应用于室内和室外。磁钉导航的缺点是准备工作大,改变手术路线,需要铺设两次路线;而磁钉导航路面工程也会造成一定的路面破坏等缺点。