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一文了解机器人焊接机的技术指标

来源:行业动态日期:2020-11-18 09:18 浏览:195
1. 机器人焊接机的技术指标
 
         1、自由度。这是机器人焊接机灵活性的一个重要指标。在机器人焊接机工作空间中一般可以实现3个自由度,但焊接不仅要达到空间中的某个位置,还要保证焊枪(刀具或夹具)的空间姿态。因此,弧焊和切割机器人焊接机至少需要5个自由度,点焊机器人焊接机至少需要6个自由度。
 
         2、载荷是指机器人末端所能承受的额定载荷。焊枪及其电缆,切割工具和燃气管道,焊接钳和电缆,以及冷却水管都是负载。因此,弧焊切割机器人焊接机的负载能力为6-10kg。如果点焊机器人焊接机使用集成变压器和集成焊钳,则负载能力为6090kg。如果使用单独的焊钳,负载能力为4050kg。
 
        3、工作空间制造商给出的工作空间为机器人焊接机在没有任何终端机械手的情况下所能达到的最大空间,用图形表示。安装焊枪(或焊接钳)后,要特别注意焊枪的位置。实际可焊接空间将比制造商提供的空间小一层。有必要采用比例图或模型法仔细计算,以确定是否满足实际需要。
 


 
         4、最大速度这是生产中影响生产效率的重要指标。产品说明书给出了机器人焊接机手腕末端在各轴联动下所能达到的最大线速度。由于焊接所需的速度较低,最大速度只影响焊枪(或焊钳)的位置、空行程和返回时间。焊接机器人焊接机的切割机器人焊接机一般取决于不同的切割方式。
 
           5、点对点重复精度是机器人性能最重要的指标之一。对于点焊机器人焊接机,从工艺要求来看,其精度应小于焊枪电极直径的1/2,即+ 12mm。对于弧焊机器人焊接机,直径应小于钢丝直径的1/2,即0.2 ~ 0.4mm。
 
          6、轨迹可重复性这一指标对于弧焊切割机器人焊接机非常重要,但由于测量较为复杂,各机器人焊接机制造商并未给出该指标。但是,每个机器人焊接机制造商都是在内部进行测量,并且应该坚持测量的准确性。对于弧焊切割机器人焊接机,轨迹重复性应小于钢丝直径或刀具孔直径的1/2,通常达到+0.30.5mm或以下。