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伯朗特搬运机器人的安全性都有哪些考虑

来源:行业动态日期:2020-12-22 09:47 浏览:122
          六轴搬运码垛机器人系统涉及机械、电子、光学、计算机等多个领域。伯朗特搬运码垛机器人是一种智能物料搬运设备。具有自动化程度高、应用灵活、安全可靠、无人操作、施工简单、维护方便等优点。因此,广泛应用于轮胎、服装、3C、家电、汽车制造、机械等行业。
 
        但是在六轴搬运码垛机器人系统的安装中,安全是首要问题,在系统安装的初期就必须做好安全准备。这有两个目的。一是防止车辆之间的碰撞或人的碰撞。其次,当六轴装卸机器人避碰系统出现故障时,平台应立即停止运行,等待技术人员进行修复。
 
         六轴搬运码垛机器人安全设备可分为:固定设备、移动设备。固定设备通常是指系统级组件(设备布局和分块系统);移动设备主要包括车辆必须遵守的一系列规则(载重量、速度、重心等)。在使用六轴装卸机器人系统之前,用户必须接受安全系统使用培训。
 
 
          其中,有各种各样的碰撞预防系统和交通控制。简单的方法是在六轴搬运码垛机器人的前方设置一个防碰撞缓冲区,并将速度保持在某一数值以下。在发生碰撞的情况下,车辆可以立即停止,直到阻力消失。
 
        另一个是封锁区域。在六轴搬运码垛机器人的导轨上,不同区域是分开的。只有在下一个区域无车辆时,车体才能正常进入。车辆传感器是通过车辆导轨下的接地感应线圈检测的,通常由PLC控制。其中比较先进的是计算机区域阻挡,它类似于区域阻挡的原理:计算机实时监控所有六轴运行机器人的位置和速度,以及车辆之间的间隙。
    
        车间的布局还需要考虑车辆出入口的宽度、与车间设备的距离、与行人出入口的距离。同时,车辆的检测应包括:车速检测和负荷检测,另外,防止损伤。通过光学传感器和超声波传感器可以准确检测车辆之间的距离。