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工业使用的机械手臂其结构的讲解

来源:行业动态日期:2022-03-01 14:09 浏览:63
         机械手可以代替操作者的部分工作,它的自动化可以举起和放置的部分,就像它的手的延伸。它们是高速、高性能的手动物料处理解决方案。从操作者的角度来看,使负载几乎失重。本文详细介绍了工业机械手臂的结构性能知识。
 
产品的结构性能介绍
        设备所能执行的功能,末端执行器的动作范围、其工作方向以及整个工业机械手的工作空间都由工业机械手的主体结构决定。同样,用于连接工业机械手不同构件和工业机械手基本体的关节类型也决定了设备运动的整体自由度。
 
         设备的主体移动末端执行器到一个目标点,在这个目标点上一个手腕安装的抓手抓取物体。手将物体指向想要的方向。手腕安装在工业机械手的末端。底座、手腕和夹持器构成了机械手的基本结构。
 


 
          事实上,工业机械手臂是一个机器人,因此也是一个代理,一个与周围环境交互的系统,通过使用传感器和执行器来实现。传感器用于读取来自环境的感知,而驱动器用于对环境进行操作。目前市场上有几种类型的传感器,但就执行器而言,有三种可能的情况:气动执行器、液压执行器和电动执行器。
 
          在工业机械中,直流电机通常被用作电动执行器。驱动器是一个更复杂的系统的一部分称为驱动器。特别是,电动机将一次能量(电动、液压、气动)转化为用于运动的机械能。相反,减速器允许修改电机的运动/动态参数。例如,通过降低电机的速度,产生的转矩可以增加。然后传送器允许运动从减速器传输到连杆,末端执行器等。